【摘 要】
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针对市面上功能齐全的智能服务检测机器人种类少,而市场需求旺盛的问题,文中设计了一款楼宇卫士智能服务监测机器人。利用红外单点避障与超声波双路避障相结合的模式,实现对
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针对市面上功能齐全的智能服务检测机器人种类少,而市场需求旺盛的问题,文中设计了一款楼宇卫士智能服务监测机器人。利用红外单点避障与超声波双路避障相结合的模式,实现对障碍物的全方位有效躲避与自动巡回功能;将ArduinoUNO单片机与WiFi703N模块连接,结合机身搭载的摄像头实时回传录像,通过手机APP对机器人进行控制。实验结果表明,该机器人性能稳定,功能齐全,具有较好的推广价值。
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