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为了改善钻井记录方式、提高测量精度,结合ATmega128 AVR高档单片机和μC/OS-Ⅱ实时操作系统,研制了HYML2007钻时录井仪。分析显示：大钩高度与滚筒旋转的转数之间不存在线性关系。采用系数修正法,可获得钻头钻进的准确深度。该录井仪测量数据准确、操作简便、工作稳定,可以极大减轻录井工人的劳动强度。