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文章以两轮独立驱动的电动车为研究对象，探讨了整车的驱动控制系统。系统以汽车稳定性为控制目标，基于横摆力矩实现车轮驱动力矩的分配，并在MATLAB环境下，建立了整车驱动控制系统的仿真模型，验证了控制系统的有效性。结果表明：基于横摆力矩的整车控制系统较好的跟踪目标参数，能有效提高汽车操纵稳定性。
两轮独立驱动电动车驱动控制系统的研究
【摘 要】
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文章以两轮独立驱动的电动车为研究对象，探讨了整车的驱动控制系统。系统以汽车稳定性为控制目标，基于横摆力矩实现车轮驱动力矩的分配，并在MATLAB环境下，建立了整车驱动控制系统
【机 构】
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青岛理工大学
【出 处】
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汽车实用技术
【发表日期】
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2015年9期
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