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针对复杂多曲面通道的多坐标数控粗加工，提出了一种新的刀具轨迹生成算法。该算法以传统的插铣加工方法为基础，提出适合于复杂多曲面通道的新插铣方法；利用曲面参数线，使用B样务曲线正算反算方法，在流道划分的多个截面上做由初始孔到截面轮廓的渐变曲线；通过计算满足残留高度的走刀行距，在各个截面的渐变曲线上提取参数点并拟合出相应曲线，进而得到刀具接触点轨迹。