【摘 要】
：
工业机器人在分析、识别及定位处理搬运目标信息后可实现相应的搬运工作,但是现有的机器人通常都是建立在预编程、示教及二维视觉引导等方法的基础上实现搬运.此类机器人在具体的搬运中,对搬运工作初始位置有一定要求,且系统智能程度不太高,面对工业领域机器人搬运工件的要求很难适应.融入机器视觉后,可促进其自主灵活性与智能程度的提高,为工件搬运工作的开展奠定坚实的基础.文章首先对视觉机器人进行简要概述,然后以SIFT算法为例,详细研究了视觉机器人目标识别及定位,以供参考.
【机 构】
：
永州职业技术学院,湖南 永州 425100
论文部分内容阅读
工业机器人在分析、识别及定位处理搬运目标信息后可实现相应的搬运工作,但是现有的机器人通常都是建立在预编程、示教及二维视觉引导等方法的基础上实现搬运.此类机器人在具体的搬运中,对搬运工作初始位置有一定要求,且系统智能程度不太高,面对工业领域机器人搬运工件的要求很难适应.融入机器视觉后,可促进其自主灵活性与智能程度的提高,为工件搬运工作的开展奠定坚实的基础.文章首先对视觉机器人进行简要概述,然后以SIFT算法为例,详细研究了视觉机器人目标识别及定位,以供参考.
其他文献
我国遵循可持续发展的理念,近年来不断开展植树造林活动,在造林工程中,育苗和育种是影响苗木成活率和整体质量的关键环节.育苗方法及育种技术是未来造林行业需要研究的一个重要课题,对我国未来林业生态环境保护工程产生着巨大的影响.为了促进苗木的健康生长,文章针对林业扦插育苗方法、容器育苗、分植育苗等多种育苗技术进行研究和讨论,以供参考.
目的:对临床医学检验应用于血液细胞检验质量控制中的作用进行分析.方法:将我院2019年7月—2020年7月之间的血常规血样之中随机选择100份作为研究对象,并对其出现偏差的影响因素进行分析,确认各项因素导致检测结果准确性受到的影响.结果:送检时间、抗凝剂与血液比例、血液标本保存情况均能够对血液细胞检验质量产生影响结论:将临床医学检验应用于血液细胞检验质量控制中,能够提僧血液细胞检验的准确性,从而为患者的诊疗准确性提升提供重要基础.
目的探讨静脉药物配置中心(PIVAS)药师对抗肿瘤药不合理医嘱干预分析.方法对抗肿瘤药不合理医嘱进行干预并效果.结果2016年5月-2020年5月我院开具13000条抗肿瘤医嘱,不合理医嘱76条,不合理率为0.58％,干预成功率由94.44％升到100.00％,不合理率由0.64％降到0.47％.结论开展PIVAS对抗肿瘤药不合理医嘱干预有显著效果.
导电高分子水凝胶集导电高分子的电化学性质和水凝胶的力学性能于一身,同时经过交联具有三维网络的结构.导电物质中聚(3,4-乙烯二氧噻吩)(PEDOT)是生物电子学领域研究的热点,它集电性能、稳定性、透明性和生物相容性于一体,因此PEDOT导电水凝胶是导电水凝胶中研究最热门的.文章综述了PEDOT导电水凝胶的设计及其研究现状,详述了设计PEDOT导电水凝胶常用的聚合物基质,即聚乙烯醇(PVA)、丙烯类聚合物、多糖类等.通过对不同材料的设计制备出性能不同的导电水凝胶,利用天然生物材料来保证水凝胶在生物体内外的生
基层林业站在推进林业技术发展的过程中面临着一些问题,因此需要采取有效的解决策略,才能够充分发挥基层林业站的作用,不断壮大我国林业经济,扩大林业的覆盖面,打造绿水青山.文章主要围绕基层技术推广在基层林业站中存在的问题展开分析和论述,首先介绍当下林业技术推广所面临的一些问题和不足,然后提出解决林业技术推广的有效策略,以供相关人员参考.
许多人都有过牙痛的经历,牙痛这种症状常常是由于牙齿本身患病后再受到刺激所引起的.当牙齿被冷热酸甜等食物刺激后,产生牙痛的现象时说明牙齿已经出现了疾病.在口腔疾病中,最常见的口腔疾病之一是龋病,而龋病会引起牙神经及牙根周围的发炎,也叫牙髓炎和根尖周炎.
在当前社会科学技术不断发展,市场竞争日益激烈的背景下,各个行业都对效率和利润提出了更高的要求.尤其是机械及数控领域,更应该通过不断的科学技术创新来增加企业的利润空间,为企业创造新的竞争活力,使企业在市场竞争中立于不败之地.文章基于数控加工中刀具的利用手段,通过优化刀具的使用方法来延长刀具寿命、降低能耗以及提高效率,从而为数控技术的发展提供经验.
社会不断发展,绿色环保理念已逐渐成为各行业发展的重要思想,可持续发展也成为社会经济发展的主要战略.土木工程与人类生活息息相关,可持续发展主要倡导经济建设的节能与环保,因此在土木工程发展中,必须将土木建设融入绿色环保理念,通过绿色建筑材料与建筑废弃物的回收利用实现节能降耗.文章在此基础上分析了绿色环保建筑材料在土木工程中应用的重要性及具体应用,并对绿色环保建筑材料可持续发展的途径作简要探讨.
成骨发育不全（OI）是一种少见的先天性骨骼发育障碍性疾病,发生率大概为0.005%～0.01%,主要临床表现为多发性骨折、蓝色巩膜、骨质脆弱、进行耳聋,又称为脆骨病-蓝巩膜-耳聋综合征[1].大约90%的OI病例是由I型胶原基因COL1A 1和COL1A 2的突变引起间质组织和结缔组织发育不良,导致先天性骨基质生成不足,是一种常染色体显性或隐性遗传性疾病[2].我科门诊接诊一例成骨发育不全伴哮喘的孕妇,顺利行羊水穿刺,经积极治疗及护理,当天顺利离院.现将护理体会汇报如下.
目的:讨论急诊PCI与择期PCI治疗急性心肌梗死的效果.方法:取2020年9月-2021年9月我院急性心梗患者40例,随机划成:对照、观察两组(各20例).对照组择期PCI,观察组急诊PCI,比较两组的心功能、并发症.结果 观察组的LVEDV、LVESV低于对照组、LVEF高于对照组(P＜0.05),并发症也低于对照组(P＜0.05).结论:对于急性心梗患者而言,急诊PCI的价值更高,在此治疗方案下,患者的心功能改善情况更佳,同时对并发症发生也将降低作用,值得肯定.