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介绍了某高速轮式工程机械气顶油钳盘式制动系统的组成及工作原理，分析了存在的问题及其原因。结合复杂工况对制动系统的要求，采用双回路全液压湿式制动形式对制动系统进行了全新改进设计，说明改进后制动系统的组成及工作原理，并重点对驱动桥全液压湿式制动器的设计、组成及原理、润滑及密封等进行了介绍。改进后的制动系统经试验及应用，证明能满足各种工况下作业需要，进一步提高了装备的作业和行车安全能力。