【摘 要】
：
在稳定性约束模型预测控制中，稳定性约束可从一级传递到另一级来限制用可控结构形式表示的系统状态向量大小。本文探讨了把线性模型预测控制扩展到非线性稳定性约束模型预测的
论文部分内容阅读
在稳定性约束模型预测控制中，稳定性约束可从一级传递到另一级来限制用可控结构形式表示的系统状态向量大小。本文探讨了把线性模型预测控制扩展到非线性稳定性约束模型预测的控制（ＳＣＭＰＣ）；在扩展的情况下，模型预测控制的最优化可直接用于非线性系统模型的控制，同时提供了稳定性约束模型预测控制用于带有输入和状态约束的非线性系统控制算法并将该算法用于仿真。仿真结果表明该算法是有效的。
其他文献
糖尿病患者体内非酶糖基化终末产物 (AGEs)在局部沉积和通过与其受体结合而引发多种细胞效应是促使糖尿病视网膜病变 (DR)发生、发展的重要机制 ,故抑制AGEs的化学合成、破坏
生物统计学是生物学领域科学研究和实际工作中必不可少的工具,在分子生物学迅速发展的今天,生物统计学更显示出了它的重要性。实验设计与数据统计分析是现代生物学的基石,是
火车站站房装修改造工程是建站项目中经常遇到的一种施工作业形式。本文的研究重点在于站房改造工程在施工中的安全注意事项,结合工程实际制定各项具体的可行性措施,以适应站
长期以来,我国地方政府融资平台对城市建设和产业发展发挥了积极作用。在许多市场经济国家,融资平台也是政府投融资活动的重要主体。未来我国经济仍将处于中高速发展阶段,政
详细介绍一种改进的AD637芯片外围电路和由ICL7135为A/D转换器的显示电路,提供一种高精度频率范围宽的可调式工频数字电压表的设计。
本文以中小学发展变革的趋势为背景,解析了中小学校长肩负的专业职责以及所扮演的专业角色的新内涵,并基于全国中小学校长队伍建设实践,总结概括了促进校长专业发展的五种行
为促进我国城市社区卫生服务健康发展,实现人人享有卫生保健的目标,本文根据城市社区卫生服务发展的现实情况,从政策制度、人才培育、考核评价、双向转诊等方面深入分析了影
介绍了国内危险品运输行业车辆监控的现状,并通过实际应用的情况,从车载监控录像系统、数据传输系统、中心控制管理系统三个方面进行说明,建立了运输车辆监控系统的框架,为今
伴随着全球化的进程,不同文化之间相互借鉴和学习,其中之一就是广告的发展。面对错综复杂的视频广告,消费者往往不明所以,甚至做出错误的购买决定。源于此现状,不同领域的学