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为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题，研究了偏差耦合同步方案的原理。利用模糊PID控制算法，对该方案中的速度补偿器进行了设计和仿真，并采用DSP加以实现。仿真和试验结果表明，与常规PID控制器相比，采用模糊PID作为速度补偿器的偏差耦合方案可获得更好的同步控制性能。
基于偏差耦合法的同步控制策略研究与实践
【摘 要】
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为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题，研究了偏差耦合同步方案的原理。利用模糊PID控制算法，对该方案中的速度补偿器进行了设计和仿真，并采用DSP加以实现。仿真和试验结果
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院
【出 处】
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中国制造业信息化：学术版
【发表日期】
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2012年11期
【基金项目】
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基金项目：国家自然科学基金资助项目（50975144）
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