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设计了一款交通锥自动回收及摆放的装置,该装置具有自动回收以及摆放交通锥的功能。抓取装置中交通锥的机械臂是重要组成部分,对机械臂进行运动学分析,在Adams中仿真分析机械臂末端执行器的轨迹路线,基于Matlab的蒙特卡罗法模拟机械臂可达工作空间,验证机械臂抓取可行性。
交通锥自动回收及摆放装置中的机械臂运动学分析
【摘 要】
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设计了一款交通锥自动回收及摆放的装置,该装置具有自动回收以及摆放交通锥的功能。抓取装置中交通锥的机械臂是重要组成部分,对机械臂进行运动学分析,在Adams中仿真分析机械
【机 构】
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北京工商大学
【出 处】
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机械工程与技术
【发表日期】
：
2020年1期
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