【摘 要】
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提出了一种基于FPGA的弹姿测试数字陀螺仪设计方案。该系统微惯性测量单元由适配性强的单轴MEMS陀螺仪自由组合而成,嵌入了全温域温度补偿及安装误差角补偿模型算法,进行FPGA
【机 构】
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中北大学仪器与电子学院动态测试技术省部共建国家重点实验室培育基地,苏州中盛纳米科技有限公司
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提出了一种基于FPGA的弹姿测试数字陀螺仪设计方案。该系统微惯性测量单元由适配性强的单轴MEMS陀螺仪自由组合而成,嵌入了全温域温度补偿及安装误差角补偿模型算法,进行FPGA内部测试参数解析,通过FPGA多级乒乓操作缓解高速数据流压力,提高了系统的测试精度和环境适用性,实现了输出参数的标准化、简单化要求。通过试验充分验证了弹姿测试数字陀螺仪测量精度高,且设计体积小,适用于空间有限的弹载动态参数测试环境,具有工程推广应用价值。
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