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悬架是行星探测车移动系统的关键部件，对其移动性能有直接影响。悬架设计是行星探测车移动系统研究的重点和热点问题之一。被动摇臂悬架具有诸多优点，是目前行星探测车移动系统广泛采用的一种悬架形式。对国内外行星探测车被动摇臂悬架的研究状况进行了概述，对其优缺点进行了分析，对摇臂摆杆悬架进行了分类和详细介绍。最后，提出了被动摇臂悬架设计要求，指出了其发展趋势，旨在为我国月球探测车悬架的开发提供借鉴和启示。