为提升变电站巡检机器人巡检效率和环境适应能力,将深度学习算法应用于变电站巡检机器人仪表检测和道路场景理解中,提出一种多视觉任务交替实现的轻量级卷积神经网络.该网络由骨干结构、控制模块、任务分支3部分串联组成,通过改进的Inception结构结合注意力模型提取图像特征信息,引入基于分类思想的控制模块实现仪表检测和场景理解支路交替运行,使网络充分利用平台计算资源,避免对无效信息的处理.实验结果表明,所提网络与传统网络相比,其精度与效率都有较大的提升,同时,在实际变电站场景中,该网络也体现出更高的适应性,可以更
中国古代的统治阶级历来重视军队组织编制建设,在建军治军的实践中,形成了比较丰富的思想和做法,如“居重驭轻”的军事力量布局思想,以什伍之制为基础的编制原则,平战分离的编制方法等等.
中国共产党在长期领导革命战争、国防和军队建设的历程中,形成了一系列关于建军和作战的指导方针、政策和原则,取得了弥足珍贵的历史经验:强化党对军队绝对领导是百年军事实践的永恒主题;创新发展军事指导理论是百年军事实践的伟大引领;制定科学准确的军事战略是百年军事实践的最大胜算;拓展深化军队职能使命是百年军事实践的根本价值;积极稳妥推进改革创新是百年军事实践的强劲动力.站在“两个一百年”历史交汇点上,全面考察中国共产党百年军事实践的历史经验,对于彰显中国共产党领导的伟大力量,建设世界一流军队、实现中华民族伟大复兴中