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二战时期,英国航宅实验室(Airborne Forces Experimental Establishment,简称AFEE)组织了一个设计小组,由奥地利工程师罗尔哈夫纳(Raoul Hafner)领导,准备设计一种旋翼机。哈夫纳本人从20世纪30年代就开始从事旋翼机的研制工作。在第二次世界大战爆发之前,他来到英国继续他的旋翼