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针对大型直缝焊管的挠曲特点设计了自行式挠度检测系统。系统中以遥控小车作为激光三角反射式位移传感器的载体，在框架式的运行轨道上对焊管进行自动测量；系统测量程序以虚拟仪器LabVIEW为软件平台，实现数据采集、输出和显示。通过多组实验，分别分析了激光位移传感器、数据传输线、遥控小车及运行轨道的粗糙度等因素对检测系统的影响，并通过对标准件的测量，得到自行式检测系统的整体误差为±0．5ram。该检测系统满足工业需要。