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凿岩机器人的国内外研究现状
凿岩机器人的国内外研究现状
来源 :凿岩机械气动工具 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lhy5200
【摘 要】
:
就隧道开挖的自动化凿岩设备——凿岩机器人的研究,在指出了凿岩机器人发展的原因的基础上,在总体上详细介绍了其国内外研究现状,并指出了凿岩机器人的发展研究方向。
【作 者】
:
周友行
【机 构】
:
湘潭大学机械工程学院
【出 处】
:
凿岩机械气动工具
【发表日期】
:
2005年03期
【关键词】
:
凿岩机器人
隧道开挖
液压凿岩台车
自动控制
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就隧道开挖的自动化凿岩设备——凿岩机器人的研究,在指出了凿岩机器人发展的原因的基础上,在总体上详细介绍了其国内外研究现状,并指出了凿岩机器人的发展研究方向。
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