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针对很难求解Ⅲ偏微分不等式解析解的问题，采取一种新的思想，给出了利用神经网络构造HJ不等式解的一种方法，并利用遗传算法进行神经网络权值的优化，使得Lyapunov函数满足HJ不等式，避免了求解HJ偏微分不等式。并在此基础上，给出基于HJ不等式的仿射非线性系统神经网络L2增益抗干扰控制器设计方法，以神经网络的形式给出厶增益控制器的一般结构。仿真结果表明，提出的控制器设计方法是可行的，实现了闭环系统为从外界干扰到系统输出是有限增益L2稳定的。