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提出了一种基于支持向量机(support vector machine,SVM)的伺服机构舵反馈电压异常诊断方法。通过对测量数据进行经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD),获得各固有模态分量(intrinsic mode functions,IMF),并将其作为特征提取出来,然后构造多类支持向量分类机进行训练与故障模式识别。仿真分析证明,该方法能有效地应用于伺服机构舵反馈电压异常诊断。