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该文针对LEO星载GNSS简化动力法定轨中的力学模型不准确问题,讨论了以伪随机脉冲作为经验加速度的优化方法,实现力学模型偏差的补偿:首先,讨论了LEO星载GNSS定轨中经验加速度估计与定轨精度的制约关系,针对伪随机脉冲经验加速度估计优化问题,设计迭代逼近的方法,确定伪随机脉冲参数估计频度及约束条件。然后,以JASON-1实测星载GNSS数据为例,说明伪随机脉冲经验加速度优化的步骤和过程,并确定该卫星优化估计策略和定轨性能。