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预测控制原理以ABS系统为基础，通过实时检测汽车行驶车速、车轮转动角速度和转向盘转角信号来预测汽车急转向时的状态，对汽车的个别车轮主动施加大小不同的制动力，以产生一个与横摆力矩相平衡的反作用力矩，防止汽车产生急转侧滑现象，同时提高汽车急转向时的操纵稳定性，对减少道路交通事故的发生具有十分重要的意义。