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由于在成像制导过程中需要实时处理大量的信息，为了在尽可能保留有效信息情况下降低计算量，采用了一种人眼视觉非均匀采样模型——对数极坐标模型，来压缩信息量以提高计算速度；另外，由于对数极坐标变换对目标形状具有旋转和缩放不变性，在跟踪非刚性变形目标时该模型能表现出很好的稳健性；考虑到在成像跟踪末段，质心、角点之类的跟踪方法会产生匹配点漂移，为了抑制匹配点漂移，采用基于目标强度特征的Mean Shift跟踪方法，并对采用Gauss核函数的Mean Shift方法进行了优化来加快计算速度；实验结果表明，该方法能够有