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本文通过修正 CPN模型 ,提出了一种模糊多步预测控制算法。该修正模型采取竞争输出方式 ,具有局部表示特性。在线学习 ,只需调整少量参数 ,所以学习速率快 ,可在线自组织建模。基于修正模型推导出的控制算法 ,简单 ,具有在线自适应性 ,适于解决非线性时滞问题。仿真结果证明了算法的有效性。