【摘 要】
：
为改善温控系统的性能，设计一款由STM32、半导体制冷器TEC、H桥逻辑驱动电路、铂电阻Pt1000和MAX31865温度采集转换电路、液晶屏、声光指示电路、无线传输电路等构成的闭环温度控制系统；此外，针对PID控制算法中引入的微分信号会引进高频干扰，因此引入不完全微分的PID算法进行系统温度调节。实验结果表明，引入不完全微分的PID温控算法的温度控制效果要优于常规的位置式PID、改进积分PID、
【基金项目】
：
广东省科学院科技计划（2021GDASYL-20210103028）；
论文部分内容阅读
为改善温控系统的性能，设计一款由STM32、半导体制冷器TEC、H桥逻辑驱动电路、铂电阻Pt1000和MAX31865温度采集转换电路、液晶屏、声光指示电路、无线传输电路等构成的闭环温度控制系统；此外，针对PID控制算法中引入的微分信号会引进高频干扰，因此引入不完全微分的PID算法进行系统温度调节。实验结果表明，引入不完全微分的PID温控算法的温度控制效果要优于常规的位置式PID、改进积分PID、结合Bang-Bang控制的PID；具有系统响应速度快、超调量小、误差小、鲁棒性等特点，在工程温度控制方面具有一定的实用价值和应用价值。
其他文献
目的 以健康受试者为对象进行单次及多次口服奥美拉唑干混悬剂（Ⅱ）的药代动力学试验，明确单次和多次给药后的药代动力学特征，并以市售奥美拉唑镁肠溶片为参比制剂，进行药代动力学比较研究。方法 用单中心、随机、两周期、两交叉、自身对照试验设计，空腹条件下入组28例受试者，随机分为2组，每周期连续用药7天，每天口服奥美拉唑干混悬剂40 mg/1 680 mg或奥美拉唑镁肠溶片40 mg,在第1天及第7天服药
简述了国内外遥感监测平台的发展现状，基于湖南省生态环境遥感监测现状进行了分析，指出遥感监测平台存在遥感监测与评估技术缺乏、监测能力薄弱以及监测网络建设不完善等问题。从平台建设架构出发，构建了数据平台，对卫星遥感数据、地面调查/监测资料、无人机航测数据进行管理、存储、分析等；业务平台，主要围绕水、气、土壤等整个生态环境监测体系开展相应的监测和管理，还可针对重点区域，环境督察等业务进行拓展；展示平台，
中国天然气消费每年以近10%的增速增长，能源平稳供应的重要性日益凸显，地下储气库对于天然气调峰保供和战略储备至关重要。通过调研中国天然气需求增量及目前储气库区域分布特点，提出当前储气库发展面临的建设、运营及技术短板，并预测储气库选址、建库范围将更加广泛。在中国致力于打造天然气“全国一张网”的背景下，将形成联网协调的储气库群，未来储气库将向着集约、高效、智能、科技、经济等方向发展。研究结果可为进一步
乡村振兴不能回避资本,然而资本下乡会改变乡村内部治理结构,如何善用资本以实现乡村善治成为一个难题。文章以江西省婺源县Y村作为典型案例,基于空间生产理论视角,深度剖析资本介入后村庄治理主体的关系转换和资本运行的内在机制,并揭示资本介入后乡村善治面临的难题。文章认为,市场资本介入乡村重构了空间生产主体,并倾向于构建符合自身需求的新空间形态。新空间形态进一步形成了新社会关系网络,新社会关系网络在市场资本
公共安全关系着人民群众的生命、健康和财产安全,关乎人民群众对美好生活的期待。随着社会生活的变迁发展,危险性要素不断增多——故意传播新冠病毒病原体、高空抛物、妨害安全驾驶等——诸多危险行为日益成为公众的重大隐患,也是刑法理论与司法实践关注的热点和焦点问题。为实现惩罚犯罪与保障人权的目的,正确适用以危险方法危害公共安全罪（下文简称“本罪”）显得十分重要,既需要充分发挥本罪的法益保障机能,又不能无限扩张
清代宫廷绘画多数留存于国内外各大博物馆，民间流传较少，是中国绘画研究中不可或缺的重要部分。本文以江苏省泰州市博物馆收藏的一幅清中期宫廷花鸟通景屏绘画为实例，依据传世文献、绘画内容以及风格，从作者、时代、功用、流传、风格等方面做一考辨，起到对清朝宫廷绘画研究佐证补阙之参考作用。
目的：探究解毒痤疮丸联合异维A酸红霉素凝胶对寻常痤疮患者中医证候积分及血清可溶性白细胞介素-2受体（SIL-2R）、白细胞介素-17（IL-17）、半胱氨酸蛋白酶-1（Caspase-1）水平的影响。方法：选取2019年1月-2020年6月笔者医院126例寻常痤疮患者，随机分为对照组与观察组，各63例。对照组予以异维A酸红霉素凝胶治疗，观察组予以解毒痤疮丸联合异维A酸红霉素凝胶治疗，均治疗8周。对
＜正＞订单农业又称合同农业、契约农业，是近年来出现的一种新型农业生产经营模式，农户根据自身或其所在的乡村组织同农产品的购买者之间所签订的订单，组织安排农产品生产的一种农业产销模式。发展订单农业是塑强品牌，解决品牌产品种、销难题的有效路径。
目的 评价2种靶向CD19的嵌合抗原受体基因修饰的T （chimeric antigen receptor gene modified T, CAR-T）细胞在荷瘤免疫缺陷小鼠体内的药效，为相关产品的体内药效学评价提供参考。方法 使用B-NDG小鼠构建经萤火虫荧光素酶标记的Raji细胞（Raji-Luc细胞）移植瘤模型，单次给予细胞A和细胞B（相对于细胞A，细胞B在表达CAR结构的基础上还表达IL
目的 研究小组式管理对维持性血液透析患者的血管通路维护的临床疗效及对患者透析充分性与生活质量的影响。方法 选取2018年8月至2020年4月收治的维持性血液透析患者82例为研究对象，按照入院顺序为患者排列序号，序号1～41号设为对照组，行常规管理；序号42～82号设为观察组，行小组式管理。观察2组患者血透相关指标及并发症情况，对比2组透析充分性与生活质量的变化。结果 观察组人血白蛋水平、URR、K