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无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)影像配准作为无人机数据处理的必要环节,一直是业界研究的关键技术.在传统配准中,由于只对灰度影像进行处理难免会产生特征混淆、误匹配等问题.本文分析了UAV影像的成像特点,采用CSIFT(Colored scale invariant feature transform)算法对UAV影像进行配准处理,并结合分块策略对配准结果进行优化.实验证明,CSIFT算法比传统SIFT(Scale invariant feature transform)