【摘 要】
：
针对现有数控弯管加工过程仿真方法通用性差的问题,提出一种基于机构运动学模型的数控弯管加工过程仿真方法。在运用多体系统运动学理论对数控弯管机进行机构运动学分析的基
论文部分内容阅读
针对现有数控弯管加工过程仿真方法通用性差的问题,提出一种基于机构运动学模型的数控弯管加工过程仿真方法。在运用多体系统运动学理论对数控弯管机进行机构运动学分析的基础上,建立了描述数控弯管机运动特征和结构参数的信息模型及机构运动学模型,采用Newton-Raphson迭代法对数控弯管机机构运动学方程进行求解,给出了数控弯管机运动和导管动态成形的运动规划算法,实现了任意结构单头数控弯管机的加工过程仿真。最后开发了原型系统,以SWING和VB200HP两种数控弯管机为例对所提方法进行了验证。
其他文献
保障性住房的准入是衔接保障型住房建设和保障性住房分配的重要环节，发挥着合理分配社会公共资源的重要作用。我国保障性住房的准入实践中存在一些问题，暴露了现有制度的不足，同
最近几年,以毛细管电泳为核心技术、以芯片为操作平台的芯片毛细管电泳技术迅速崛起,并成为微全化学分析系统(miniaturized total chemical analysis system,μTAS,又称芯片
简要介绍电子分析天平的工作原理，并通过实验说明电子分析天平的优点．
20世纪60年代后,先后从流动显示发现了快慢斑、猝发、上升流、下扫流和多种涡结构等湍流边界层的拟序结构．它们对湍流边界层的摩阻、传热传质和湍动能的产生等特性有重要影响．
以废混凝土、废黏土砖、废砂浆为主的建筑垃圾再生骨料堆积密度小、空隙率大、吸水率高,可以应用于海绵城市建设中。对比了再生骨料和天然骨料的蓄水率及其对温度的影响。结
林黛玉形象一直被定位为薄命“才女”，并被赋予“叛逆”色彩。曹雪芹的诗美追求和红楼诗学的建构主要通过黛玉来实现与完成，林黛玉也是曹雪芹诗论主张和诗歌实践的主要体现者与
溃疡性结肠炎（UC）是一种以非特异性炎症病变为主、病变部位主要限于直肠端和结肠黏膜及黏膜下层、呈连续性非节段性分布、伴有肠外多器官损害的疾病，临床多见腹痛腹泻，黏液血便，里
以建瓯市家庭林场为研究对象,运用层次分析法（AHP）与SWOT模型研究家庭林场经营活动的影响因素,计算影响因子权重,进行家庭林场发展的战略分析。提出了家庭林场应充分抓住创新林
随着城市化进程的持续加快,城市供配电服务系统也将进入一个全新的发展阶段,对此需要城市供电企业不断地科学规划与优化城市配网。文章首先分析了城市配网规划与优化建设的现