基于正方体和圆环点的摄像机线性自标定方法

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本文提出了基于圆环点的摄像机自标定方法。该方法要求摄像机从3个或多个不同的方位摄取正方体的图像。根据射影几何调和共轭和交比不变的性质,求出3条相交边灭点的坐标.由3组两两垂直得到三组正交灭点,从而线性的求出摄像机的5个内参数。模拟图像实验表明,该方法原理简单,并有较高的求解精度。
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