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设计并实现了一种基于射频与超声波信号到达时间差的高精度室内定位系统,实现了对移动目标节点的快速准确定位.系统由信标节点、目标节点、汇聚节点和计算机等部分组成,采用了一种主动式的定位架构,由目标节点向信标节点发送射频和超声波信号.接收节点根据这两种信号的到达时间差计算接收节点与发射节点之间的距离.该定位系统的精度相对较高,比较适合于室内环境的高精度目标定位.