【摘 要】
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针对中国古建筑结构复杂、室内占建筑激光扫描数据量大、视点多、不易采用现有的配准方法等问题，提出基于古建筑按中轴线对称等几何结构特征的古建筑室内激光扫描数据配准方法
【机 构】
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武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,重庆交通学院交通运输学院
【基金项目】
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武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金资助项目(编号:WKL(04)0102)
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针对中国古建筑结构复杂、室内占建筑激光扫描数据量大、视点多、不易采用现有的配准方法等问题，提出基于古建筑按中轴线对称等几何结构特征的古建筑室内激光扫描数据配准方法，同时首次提出广义同名点的概念。建立测站坐标系、建筑坐标系和测站辅助坐标系，井详细介绍从测站直角坐标系转换测站辅助坐标系的方法，同时给出具体的坐标转换关系式。该配准方法分两步进行：第一步，将各视点扫描数据从测站直角坐标系转换到各自的测站辅助坐标系；第二步，选定一测站辅助坐标系为参考坐标系，之后利用广义同名点求得辅助坐标系之间的三维平移向量，最终实
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