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提出一种改进重置粒子群优化算法，用于模型预测控制器多参数的整定优化。改进算法分为三个搜索阶段：”全局搜索”阶段采用Neumann邻域粒子群优化算法，实现全局搜索能力和收敛速度间的均衡；“局部搜索”阶段采用无导数拟牛顿BFGS算法，提高收敛速度和收敛精度；”动态重置”阶段对满足重置条件的子群进行重置，解决收敛早热问题。利用标准测试函数对4种粒子群优化算法进行比较分析，结果表明改进重置粒子群优化算法在收敛效率、收敛精度与通用性方面占据优势。将改进重置粒子群优化算法应用于模型预测控制永磁同步电动机调速系统，仿真