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目的研究ＧＰＳ（全球定位系统）定位误差数据的数学模型．方法采用时间序列方法对原始数据进行分析，用周期图法提取周期项误差，用波克斯－詹金斯方法对平衡随机序列建模．结果该模型可用来提高ＧＰＳ定位精度，结论ＧＰＳ定位误差数据属于非平衡时间序列，包括周期项序列和平衡随机项序列，其中周期项序列的最大隐含周期为１０ｍｉｎ，平稳随机项序列符合ＡＲ（１）模型．