【摘 要】
：
直线伺服系统中,负载扰动、机械惯性及两轴响应速度不匹配会影响轮廓加工精度,如何提高两轴运动控制系统的协调性成为亟待解决的问题。文章在介绍永磁同步电机（PMSM）数学模型的
论文部分内容阅读
直线伺服系统中,负载扰动、机械惯性及两轴响应速度不匹配会影响轮廓加工精度,如何提高两轴运动控制系统的协调性成为亟待解决的问题。文章在介绍永磁同步电机（PMSM）数学模型的基础上,详细分析了系统轮廓误差定义与变增益交叉耦合控制算法,最后在Matlab/Simulink环境下搭建了两轴变增益交叉耦合控制系统仿真模型,并对结果进行了分析。仿真结果表明,变增益交叉耦合控制算法较传统控制算法有效提高了系统的快速性和鲁棒性,并减小了系统的轮廓误差。
其他文献
本论文以电子供应链环境为背景,供应商关系管理(SRM)为研究对象,数据挖掘为工具,对供应商关系管理的三个核心问题,供应商分类,评价和选择的决策方法进行了深入的研究,并且提
在20世纪90年代,最明显的社会语言上的变化就是外来词的进化过程。在当今世界中,没有一个民族能脱离其他民族而独立生存,也没有一种语言可以远离外界独立发展。俄罗斯民族在
蒙元时期中原北方地区的墓葬中,福寿堂款的书写和预营坟室的修墓题记时有出现;同时,"东仓西库"和"香花供养"的壁面装饰题材也层出不穷。这些题记和图像一并反映出宋元以来"神
三星堆青铜器上的酥粉锈表现出与其它地区不一样的特性 ,本文从青铜器本体的化学组成分析、锈蚀分析和环境测试三方面入手 ,得出这种酥粉锈的危害主要是由于三星堆环境的特殊
本文采用2002—2009年全国34个大中城市的面板数据,运用基于LSDV法的固定效应模型,探索高科技企业的发展与当地城市住房价格之间的相关关系。回归分析表明,城市拥有高新技术
伴随着电子商务的浪潮,各行各业的营销模式发生了很大的转变,朝着网络营销的方向发展,企业已经意识到网络是企业生存和发展的必争之地。将互联网和新观念、新科技引入到企业
目的：优化西尼地平缓释片处方,研究其释药机制。方法：采用溶剂法制备西尼地平固体分散体,再以羟丙甲纤维素K4M（HPMC K4M）为缓释材料制备西尼地平缓释片。利用单因素法和Box-Behnk
随着科技的发展,社会需求发生了巨大变化,企业需要工程技术人员具备能够为其提出硬件改进及优化思路建议的能力,而这种能力依赖于毕业生具有对工程问题评价预测的能力。而评
作者认为印度1985年以后形成的以服务业为主导的经济增长模式是早熟的,因为在这种经济增长模式下,印度的工业化水平不高,一半多的劳动力滞留于农业中,大量人口生活在贫困线下
国产化计算机的发展目标是实现对全产业链的自主可控,其评价体系包括自主可控的知识产权和安全可靠的使用运行两个方面。本文针对国产自主可控微型计算机的可靠性验证方法开