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诞生于二次世界大战中的炮位侦察校射雷达,已经历了半个世纪的发展过程。许多国家的军队至今仍认为用雷达侦察敌炮位的性能/价格比最好。战后,西方国家相继研制成了多种型号的炮位雷达。从70年代末美国休斯公司研制出著名的TPQ-36和TPQ-37以来,用相控阵天线技术、脉冲多普勒技术取代普通脉冲雷达体制已成定局。为满足90年代以后炮兵的需要,西方国家又使这种雷达的研制和改进趋于活跃。瑞典防务装备管理局(FMV)和挪威军队装备司令部(HFK)已与Ericsson公司在1987年签订了为期四年的研制合同,定名为Arth