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目的针对非刚性运动、运动遮挡与间断、大位移以及复杂边缘结构等困难场景图像序列光流计算的准确性与鲁棒性问题,提出一种基于加权邻域三角滤波的非局部TV-L~1光流计算方法。方法首先设计非平方惩罚函数L~1模型与梯度守恒假设相结合的数据项,然后引入基于L~1模型与基于图像梯度自适应变化权重相结合的平滑项,并根据提出的鲁棒数据项与图像-光流联合控制平滑项建立TV-L~1光流计算能量函数模型。最后采用基于加权邻域三角的非局部约束项,通过引入图像金字塔分层变形计算策略,在每层图像光流计算时对光流计算结果进行基于