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论文提出了一种带光滑有序点列约束的B样条曲线延伸方法。该算法能够根据约束点列的情况对曲线延伸部分所对应的节点值进行优化,通过插值尽量少的约束点,使得延伸曲线与约束点列之间的最大距离小于预先给定的误差值,并且延伸曲线与原始曲线之间自然达到最大阶连续。该方法也同样适用于带曲线约束的B样条曲面延伸。实例表明,所提出的算法是可行且有效的。