Acceleration Workspace of Cooperating Multi-Finger Robot Systems

来源 :Journal of Bionic Engineering | 被引量 : 0次 | 上传用户：jtgdz

【摘要】

：

We present a mathematical method for acceleration workspace analysis of cooperating multi-finger robot systems using a model of point-contact with friction.A ne

【作者】

：

Hyungwon Shim Jihong Lee

【机构】

：

BK21MechatronicsGroup

【出处】

：

Journal of Bionic Engineering

【发表日期】

：

2008年2期

【关键词】

：

多指机器人加速度工作空间点接触摩擦模型动力学方程 acceleration workspace multi-finger robots point-c

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We present a mathematical method for acceleration workspace analysis of cooperating multi-finger robot systems using a model of point-contact with friction.A new unified formulation from dynamic equations of cooperating multi-finger robots is derived cons

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