德国朗盛化学有限公司宣布其生物基异丁烯已在中试装置上试产成功,并试产出一批生物基丁基橡胶(IIR),将于2013年实现工业化生产,到2015年使生物基IIR年产能力达到数万吨规模。目前
孟津县位于河南省中西部,东连偃师、巩义市,西临新安县,隔河与吉利区相望,南依洛阳市区,是一个农业县。辖9镇1乡、228个行政村,总人口46万人,耕地3.8万公顷。黄河自西向东在
通过光谱遥感技术对水稻长势进行监测,可以为水稻高产高效生产提供科学依据.该研究以晚稻天优华占为供试品种,设置不同施氮量的田间试验,研究不同氮素水平下水稻叶面积指数与
[目的]研究安格斯牛对大别山牛的杂交效果.[方法]对安格斯牛×大别山牛杂交F1代(安—大F1)和大别山牛各24头进行了初生、6月龄、12月龄和24月龄体重和体尺性状测定,对照组和
针对转台中的摩擦、建模误差等不确定性,采用基于摩擦模型和非线性干扰观测器相结合的补偿策略。首先对摩擦进行建模并通过遗传算法辨识模型参数,利用辨识的模型进行补偿;其次使用非线性干扰观测器对建模误差、摩擦的欠、过补偿等扰动进行估计,利用估计值做进一步补偿。采用反演滑模控制器,保证了系统的稳定性;利用模糊算法调整滑模控制的切换增益以降低"抖振"。仿真结果表明,该方法降低了摩擦等不确定性对系统的影响,减弱
慢性肺源性心脏病最常见者为慢性缺氧血性肺源性心脏病,又称阻塞性肺气肿性心脏瘸,简称肺心病,是指由肺部胸廓或肺动脉的慢性病变引起的肺循环阻力增高,致肺动脉高压和右心室