恩格斯晚年基于理论与实践的双重驱动,对唯物史观的体系构建、历史发展动力理论与社会形态理论进行了不同程度的推进,既有继承,又有完善,也有拓展,为深化与传播唯物史观作出了独特贡献。恩格斯充分坚持了唯物史观的核心要义,对唯物史观进行了系统整合,并始终强调作为历史发展动力的经济因素"归根到底"的决定作用;通过阐释经济基础与上层建筑的交互作用以及重新审视俄国农村公社完成社会形态"跨越"的现实可能性,进一步补充、完善了唯物史观;通过分析历史合力的发生机制以及对原始社会形态存续的唯物史观考察,丰富了马克思关于历史发展动力因素的论述,解决了马克思社会形态研究中的"盲点"问题,实现了对唯物史观的创新性发展。探讨恩格斯晚年推进唯物史观的程度差异,有利于厘清恩格斯与马克思学术思想的内在联系,并揭示恩格斯晚年的独创性贡献,对完整把握唯物史观动态发展过程及其核心观点具有重要意义。