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针对转速滤波器影响系统低频性能的缺点,提出了扭振分量极小化的概念,由于对刚性转速没有相移,它在减少反馈转速中的扭振分量的同时不影响系统低频性能.使用扭振分量极小化后的转速做反馈,减少了考虑扭振后调节系统设计的约束,设计的调节系统可以有高的响应速度而不会影响扭振稳定性.提出了组合方式实现扭振分量极小化方法,分析了这种方法鲁棒性,并使用工业现场数据进行了验证.