2. 您的位置
3. 首页
4. 期刊论文
5. 机械手的基本知识(三)

机械手的基本知识(三)

来源 :锻压机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiesd001

【摘 要】

：

<正> 第四章机械手的结构设计与计算因为手部、腕部、臂部是机械手重要的组成部件,其设计的好坏对机械手的工作机能有直接的影响。这里主要介绍手部、腕部和臂部设计中的几个

【作 者】

：

宋文骐 万光珉 杨宗正 

【机 构】

：

昆明工学院,昆明工学院,昆明工学院,

【出 处】

：

锻压机械

【发表日期】

：

1979年03期

【关键词】

：

机械手 驱动力矩 惯性力矩 基本知识 

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

<正> 第四章机械手的结构设计与计算因为手部、腕部、臂部是机械手重要的组成部件,其设计的好坏对机械手的工作机能有直接的影响。这里主要介绍手部、腕部和臂部设计中的几个问题。一、手部 1.手部的类型手部是抓取工件或操持工具的部件,手部上直接与工,牛或工具接触的部分叫手指,手指的动作一般是开闭。

其他文献