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伴随经济快速发展,汽车保有量不断激增,如何安全、快速泊车已成为当前汽车安全驾驶面临的核心问题。自动泊车控制系统的设计可实现汽车泊车过程自动化、智能化,交通安全提供更为有利保障。以STC89C52RC单片机为主要控制核心设计自动泊车系统,介绍了相关硬件使用方法,分析了自动泊车的过程,编写了自动泊车的程序,制作了实物模拟效果。硬件部分以HY-SRF05超声波红外避障传感器确定车身与车位的位置,以LCD1602高清显示屏展示输出效果,以DRV833驱动模块通过PWM技术驱动两电机,以ESP8266 WIFI模块