【摘 要】
：
为了提高杂波环境下机动目标跟踪的实时性和精确性,在概率数据关联算法的基础上,引入距离加权的概念,以区分来自于目标的量测概率和来自于杂波的虚假概率,在一定程度上提高了
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51179157,51409214,11574250)资助
论文部分内容阅读
为了提高杂波环境下机动目标跟踪的实时性和精确性,在概率数据关联算法的基础上,引入距离加权的概念,以区分来自于目标的量测概率和来自于杂波的虚假概率,在一定程度上提高了概率数据关联算法在密集杂波环境下的非机动目标的跟踪性能.针对机动目标的跟踪,提出了一种适用于密集杂波环境下的联合交互式多模型概率数据关联跟踪算法,该算法利用距离加权的概率数据关联算法进行滤波.模拟实验结果表明:该算法可以在一定程度上提高密集杂波环境下机动目标跟踪的性能,能够更加有效、可靠地实现机动目标跟踪的目的.
其他文献
在当前绿化和环境保护工作中,苗木培育作为最基础的一项工作,为了能够提高苗木的成活率,需要提高育苗技术的水平,以此来扩大我国绿化面积,提升绿化项目建设效率。分析了苗木
随着社会的飞速发展和市场竞争越来越激烈,导致我国建筑事业也逐渐在进步,建筑企业想要继续发展下去,就需要不断的研究建筑施工技术以及现场管理策略。由于发展的比较快速,建
当前农村地区群众出行的需求增长十分迅速,而＂村村通班车＂也被列入了国家交通运输脱贫任务的重要内容之一。提高农村客运运力配备效率与效益不仅可以给农村居民出行带来实惠,也
为了提升建筑物在节能方面以及环保方面的性能,需要设计人员能掌握目前新型节能以及环保技术的特点,并根据各个地区气候特点、地形特点灵活的采取对策。本文就建筑物在节能方
伴随我国经济的迅速发展,给水利工程也带来了极大的发展,堤防工程是防洪设施的重要组成部分,是整个防洪工程不可或缺的组成部分,对河道和水库等水利工程的防洪有着极其重要的
现在市场上主流的小功率电源一般采用的是软开关技术,这种技术可以降低功耗,提高效率。合理的设计功率变压器的匝数与匝比可以和好的实现开关电源的软开关。在合理分析软开关
随着我国汽车工业和交通运输业的快速发展,交通事故已同时成为我国和谐社会发展的一大公害。事故车辆的安全技术状况检验鉴定是事故成因调查中必不可少的项目。本文通过一起
随着当前林权制度改革的不断深入,当前林业企业取得了较快的发展,各林区营林工作效益得以提升,这也使林业发展过程中对机械设备的需求量不断增加。林业工作环境十分复杂,林业
针对目前适用于计算机分析的变速器模型多功能性、智能性、设计和分析的连续性较差的特点,基于图论理论,建立了相对转速意义下的液力机械式自动变速器拓扑图论模型和换挡变拓
采用激光加工和抛光方法,在镜面抛光的4Cr13不锈钢基板上制备了凸起面积密度分别为35%、44%和58%的边缘未修形和边缘经圆滑修形处理的圆柱凸起织构,并采用溅射和射频化学气相