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在平版印刷设备领域,分为卷筒单张和卷筒两大类,单张印刷设备又分为机组式和卫星式,而单张机组式平版印刷设备是最常见的纸质包装印刷设备。过程处理机械的设计模式基本一样,套准设计(图1)和凹印设备的设计思路相同,也是由感知识别系统(检测系统)、分析处理系统(控制系统)和控制执行系统(驱动系统)组成。