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E-OBD是Europe On—Board Diagnostics的英文缩写，译文为欧洲车载故障自动诊断系统。1998年10月13日，欧共体通过了EU Directive 98／69／EC指令。该指令要求自2000年1月1日起，在所有欧盟成员国内销售的新上市的汽油机车必须安装OBD，被称为欧洲E—OBD。值得注意的是该指令对摩托车没有强制安装要求，仅建议大排量电控摩托车安装E-OBD。