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基于电力设备巡检机器人平台，提出了一种电力设备外观异常检测方法。该方法使用SIFT特征点提取算法，进行特征匹配，使用基于RANSAC的方法求解单应矩阵进行配准。在经过配准后，对像素的差值使用Mean Shift分割算法提取异常区域。实验证明该方法对于光照有较高的鲁棒性，且受匹配误差和拍摄角度偏差、位置偏差影响较小，能够有效的将变化区域提取。