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为了提高人们体育锻炼的效果和效率,同时满足人机互动的需求,创新性地设计了一款可以打羽毛球的机器人。首先对打羽毛球机器人的具体任务和功能要求进行分析,然后对打羽毛球机器人进行总体结构的设计并完成结构装配,最后依据机器人的工作要求和机构方案进行控制系统的设计。实际应用表明：打羽毛球机器人能够模拟真人的发球方式,既可以机器人互打又可以实现人机对打,可以广泛应用于日常生活以及运动员的训练。