【摘 要】
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以全国大学生电子设计竞赛为背景，通过分析简易旋转倒立摆及控制装置系统的任务和基本要求，设计制作了基于单片机为主控芯片的倒立摆控制系统，利用光电编码器传回来的反馈信号采
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以全国大学生电子设计竞赛为背景，通过分析简易旋转倒立摆及控制装置系统的任务和基本要求，设计制作了基于单片机为主控芯片的倒立摆控制系统，利用光电编码器传回来的反馈信号采用PID控制调节，并发出控制信号驱动直流电机，实现调速控制。该装置可以使旋转臂适时适当的摆动，准确地让摆杆在短时间内达到题目所需的要求。
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