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推进速度是全断面岩石隧道掘进机（Tunnel boring machine,TBM）的重要设计参数。其值过小将降低机械的掘进效率；过大将引起刀盘的大幅振动，导致联接螺栓超常松动、引起主轴承塑性变形与断裂，严重影响施工安全。为确定推进速度的临界值，引入非线性弹簧单元模拟破岩过程中滚刀与岩石的相互作用，采用有限元法对刀盘掘进过程进行动态仿真，得到了在不同岩层中掘进时保证刀盘动力稳定性的推进速度临界值。所得结果可为合理设计TBM推进速度，有效控制刀盘振动，减少振动破坏，提升TBM的地质适应性和施工安全性提供参考