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针对利用双线导鱼雷的遥测信息进行目标运动要素解算的问题,基于艇艏综合声纳与双线导鱼雷所获得的目标方位,先利用最小二乘法得到目标位置估计,再将位置估计作为线性卡尔曼滤波的测量值进行滤波,即可得到目标运动要素。仿真结果表明这一算法满足目标跟踪的要求,且精度高、收敛速度快。
双线导鱼雷遥测信息辅助目标运动要素解算
【摘 要】
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针对利用双线导鱼雷的遥测信息进行目标运动要素解算的问题,基于艇艏综合声纳与双线导鱼雷所获得的目标方位,先利用最小二乘法得到目标位置估计,再将位置估计作为线性卡尔曼滤波的测量值进行滤波,即可得到目标运动要素。仿真结果表明这一算法满足目标跟踪的要求,且精度高、收敛速度快。
【机 构】
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海军潜艇学院,91352部队
【出 处】
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计算机仿真
【发表日期】
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2020年10期
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