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潜艇的操舵系统和推进系统相互耦合、相互影响。本文采用模块化建模的方法建立了潜艇推进系统与空间运动的一体化数学模型,并进行仿真试验,仿真结果与实艇操纵具有较好的一致性,表明本文所建立的潜艇机动与推进综合数学模型及其建模与仿真方法正确有效,为下一步研究潜艇机动与推进综合控制打下了较好的基础。
潜艇机动与推进综合建模及仿真研究
【摘 要】
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潜艇的操舵系统和推进系统相互耦合、相互影响。本文采用模块化建模的方法建立了潜艇推进系统与空间运动的一体化数学模型,并进行仿真试验,仿真结果与实艇操纵具有较好的一致
【机 构】
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海军工程大学科研部,武汉第二船舶设计研究所,中国人民解放军61139部队
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2018年9期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51179196)
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