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结合Voherra级数和隐Markov模型，提出了一种基于Volterra核特征提取的HMM故障识别方法。在该方法中，利用子空间法从正常、滚动体故障、内圈故障和外圈故障4种不同的轴承中提取Volterra核作为特征向量，然后，输入到各种故障模式的HMM中进行识别。提出方法利用电机转轴末端滚动轴承采集的实验数据得到了验证。