【摘 要】
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对于现有跟踪微分器算法复杂,参数较多且整定困难,稳定性差和噪声抑制能力不足等问题,设计了一种新型非线性-线性跟踪微分器(NTD,New Nonlinear-Linear Tracking Differentia
【机 构】
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中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西省工程机械有限公司,国网晋中市供电公司,国网安徽省电力有限公司怀远县供电公司
【基金项目】
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山西省科技重大专项(20181102027),山西天地煤机装备有限公司科技重大项目(M2020-ZD01)。
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对于现有跟踪微分器算法复杂,参数较多且整定困难,稳定性差和噪声抑制能力不足等问题,设计了一种新型非线性-线性跟踪微分器(NTD,New Nonlinear-Linear Tracking Differentiator)。该方法利用线性函数和非线性双曲正切函数,构造了二阶跟踪微分器,并用李雅普诺夫法证明了全局渐近一致稳定性。该跟踪微分器结构简单、参数较少、易于实现,具有快速高稳的品质。仿真结果表明,NTD不仅在动态响应时间、跟踪精度,跟踪速度而且在噪声抑制方面都具有良好的效果。
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